CLASE #2 Y 3 CONTINUACIÓN DEL SENSOR ULTRASÓNICO (CARRITO EVITA OBSTÁCULOS)

LA CONEXIÓN

CÓDIGO:

const int Trigger = 2;   //Pin digital 2 para el Trigger del sensor

const int Echo = 3;   //Pin digital 3 para el Echo del sensor

void setup() 

{

  

   pinMode(8, OUTPUT);

  pinMode(9, OUTPUT);

  pinMode(7, OUTPUT);

  pinMode(5, OUTPUT);

  pinMode(6, OUTPUT);

  pinMode(10, OUTPUT);

  

 Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación

 pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida

 pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada

 digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0

  

}

void loop()

{

 long t; //tiempo que demora en llegar el eco

 long d; //distancia en centimetros

 digitalWrite(Trigger, HIGH);

 delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us

 digitalWrite(Trigger, LOW);

 

 t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso

 d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm

 

 Serial.print("Distancia: ");

 Serial.print(d);      //Enviamos serialmente el valor de la distancia

 Serial.print("cm");

 Serial.println();

 delay(100);          //Hacemos una pausa de 100ms

  

  if(d > 60){

    digitalWrite(8, HIGH); 

  digitalWrite(7, LOW);

  analogWrite(9,150);//0-255

  digitalWrite(5, HIGH); 

  digitalWrite(10, LOW);

  analogWrite(6,150);//0-255

  }

  else {

  digitalWrite(8, LOW); 

  digitalWrite(7, HIGH);

  analogWrite(9,150);//0-255

  digitalWrite(5, LOW); 

  digitalWrite(10, HIGH);

  analogWrite(6,150);//0-255

  }

}

DESARROLLO

En esta clase al fin logramos terminar la práctica del sensor ultrasónico y los motores. La verdad es que ya no tuvimos dificultades, ya que pudímos organizarnos, investigar y analizar para poder hacer el código correcto. Al principio, revisamos que todo estuviera bien conectado y luego pasamos a elaborar el código.

• Dificultades y logros

No se nos presentaron dificultades, ya que pudimos completar lo que nos faltaba.

QUÉ APRENDÍ

En esta clase pude aprender como programar de manera correcta un sensor ultrasónico, y la manera correcta de poner una condición. Esta práctica me va ayudar mucho ya que mi poyecto es un drone y voy a utilizar un sensor ultrasónico