CLASE #7 PUERTA AUTOMÁTICA (sensor ultrasónico + servomotor)

 CONEXIÓN

CÓDIGO

#include <Servo.h>

 

// Declaramos la variable para controlar el servo

Servo servoMotor;

 

const int Trigger = 2;   //Pin digital 2 para el Trigger del sensor

const int Echo = 3;   //Pin digital 3 para el Echo del sensor

void setup() 

{

   Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación

 pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida

 pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada

 digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0

  

  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado

  Serial.begin(9600);

 

  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9

  servoMotor.attach(7);

}

void loop()

{

 long t; //tiempo que demora en llegar el eco

 long d; //distancia en centimetros

 digitalWrite(Trigger, HIGH);

 delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us

 digitalWrite(Trigger, LOW);

 

 t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso

 d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm

 

 Serial.print("Distancia: ");

 Serial.print(d);      //Enviamos serialmente el valor de la distancia

 Serial.print("cm");

 Serial.println();

 delay(100);          //Hacemos una pausa de 100ms

  

  if(d > 60){

  // Desplazamos a la posición 0º

  servoMotor.write(0);

  

  }

  else {

  

  // Desplazamos a la posición 90º

  servoMotor.write(90);

  // Esperamos 1 segundo

  delay(1000);

  }

}

DESARROLLO

Primero, intentamos reflexionar como podríamos unificar el servomotor con el sensor ultrasónico para poder realizar la práctica de la puerta automática. Después de hayar la manera de conectar los elementos electrónicos, pasamos a tratar de programar este circuito. Luego de haber indagado, comenzamos a elaborarlo, y a la final funcionó, pero no nos dimos cuenta que habíamos puesto que cada 1 segundo se abrira o girara 90 grados el motor, pero luego lo solucionamos.

DIFICULTADES Y LOGROS

Al principio se nos hizo difícil tratar de unificar los circuitos de prácticas pasadas, pero logramos entender más a cerca de estos elementos que para nuestros proyectos de unidad podrían servir.

QUÉ APRENDÍ

Aprendí a programar un servomotor, y poner una condición con este tipo de motor, que para mí fue complejo de entender, pero ahora es un poco más fácil.