CLASE #7 PUERTA AUTOMÁTICA (sensor ultrasónico + servomotor)
CONEXIÓN CÓDIGO #include <Servo.h> // Declaramos la variable para controlar el servo Servo servoMotor; const int Trigger = 2; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor const int Echo = 3; //Pin digital 3 para el Echo del sensor void setup() { Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0 // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado Serial.begin(9600); // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9 servoMotor.attach(7); } void loop() { long t; //tiempo que demora en llegar el eco long d; //distancia en centimetros digitalWrite(Trigger, HIGH); delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us digitalWrite(Trigger, L...
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