Partes y Sistemas De Un Robot
Un sistema de control en un robot es como el sistema nervioso que da ordenes de como y cuando hacer las cosas a través del procesador que es como el cerebro del robot. Un procesador está lleno de circuitos que reciben ordenes a través de una computadora o una base de entrada de datos que luego las manda hacia el resto de las partes del robot.Un sistema de control esta compuesto por conjuntos de circuitos y componentes electrónicos.
Partes del Sistema:
Procesador
SISTEMA DE SENSORES:
Por medio del sistema sensorial los robots reciben información del medio ambiente, este sistema es similar al del ser humano, sus componentes se llaman sensores.Los sensores más comunes son: Sensores de sonido, Sensores de distancia, Sensores de contacto, Sensores de luz y de temperatura.
Función de Los Sensores:
Función de Los Sensores:
✴ Sensor de Sonido: Permite al robot detectar las ondas de sonido o sonoras.
✴ Sensor de Distancia: Permite al robot detectar que tan cerca o lejos está un objeto de el.
✴ Sensor de Contacto: Permite al robot sentir o detectar un bojeto que choca con el. Esto sucede cuando un objeto o cosa choca o colisiona con el y asi mismo con los sensores.
✴ Sensor de Luz: Permite que el robot detecte la luminosidad y colores.
✴ Sensor de Temperatura: Permite que el robot recoja datos de la temperatura del ambiente o de un objeto.
SISTEMA MECANICO
Este sistema es el que hace posible el movimiento o los movimientos en un robot. Los componentes de este sistema son : Motores o actuadores, Articulaciones, Engranes, Poleas, Tubos, Ruedas y la estructura que puede ser de metal o plástico.
✴ Sensor de Distancia: Permite al robot detectar que tan cerca o lejos está un objeto de el.
✴ Sensor de Contacto: Permite al robot sentir o detectar un bojeto que choca con el. Esto sucede cuando un objeto o cosa choca o colisiona con el y asi mismo con los sensores.
✴ Sensor de Luz: Permite que el robot detecte la luminosidad y colores.
✴ Sensor de Temperatura: Permite que el robot recoja datos de la temperatura del ambiente o de un objeto.
SISTEMA MECANICO
Este sistema es el que hace posible el movimiento o los movimientos en un robot. Los componentes de este sistema son : Motores o actuadores, Articulaciones, Engranes, Poleas, Tubos, Ruedas y la estructura que puede ser de metal o plástico.
Función de Las Partes:
✴ Motores o Actuadores: Sirven para darle mivimiento a los brazos, piernas, pies, etre otras.
✴ Articulaciones: Sirven para unir dos piezas moviles del robot.✴ Engranes: Sirven para sostener y unir una pieza del robot.
✴ Poleas: Sirven para dar una fuerza en el caso de un robot sirven para que pueda doblar las articulaciones.
✴ Tubos: Srven para unir o dejar que pase algo en medio de ellos.
✴Ruedas: Sirven para que pueda rodar el robot.
SISTEMA ELÉCTRICO
Este sistema se encarga de almacenar y transmitir la energía hacia las otras partes del robot que la requieran. Este sistema se compone de las baterías y el cableado eléctrico.
Función de las Partes:
✴ Batería: Sirve para almacenar energía.
✴ Batería: Sirve para almacenar energía.
✴Cableado eléctrico: Sirve para transportar la energía hacia las otras partes del robot que la requieran.
¿QUÉ ES UN CHASIS?
Un chasis es la parte del robot que sostiene los demás elementos como las baterías, motores, entre otros.
Un chasis es la parte del robot que sostiene los demás elementos como las baterías, motores, entre otros.
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