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Mostrando entradas de febrero, 2021

CLASE #7 PUERTA AUTOMÁTICA (sensor ultrasónico + servomotor)

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 CONEXIÓN CÓDIGO #include <Servo.h>   // Declaramos la variable para controlar el servo Servo servoMotor;   const int Trigger = 2;   //Pin digital 2 para el Trigger del sensor const int Echo = 3;   //Pin digital 3 para el Echo del sensor void setup()  {    Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación  pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida  pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada  digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0      // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado   Serial.begin(9600);     // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9   servoMotor.attach(7); } void loop() {  long t; //tiempo que demora en llegar el eco  long d; //distancia en centimetros  digitalWrite(Trigger, HIGH);  delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us  digitalWrite(Trigger, L...